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點雲的種子填充算法來聚個類
時間 2020-12-23
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寫的代碼太多了,我也不記得哪個寫過哪個沒有寫過,好慘,找了半天才找到,既然如此,就記錄一下咯 一樣的先申明一哈哈,ccPointCloud是cloudcompare軟件裏面自帶的類型,就是存所有點的,反正都把它轉成pcl的類型進行處理 //格式轉換:ccPointCloud to pcl:PointCloud void ccPointCloud2PointCloud(ccPointCloud *i
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