點雲的種子填充算法來聚個類

寫的代碼太多了，我也不記得哪個寫過哪個沒有寫過，好慘，找了半天才找到，既然如此，就記錄一下咯 一樣的先申明一哈哈，ccPointCloud是cloudcompare軟件裏面自帶的類型，就是存所有點的，反正都把它轉成pcl的類型進行處理 //格式轉換：ccPointCloud to pcl:PointCloud void ccPointCloud2PointCloud(ccPointCloud *i

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