永磁同步電機（正弦有感）學習 （10）

一.內容 開始進行無霍爾的學習，首先根據原理及仿真，初步瞭解實現方法。 二．知識點 1.傳統滑模觀測器設計 電機電壓方程： 擴展反電動勢： 由式2可以得知，擴展反電動勢的大小和電機的轉速、定子電流id和定子電流iq的微分piq有關。而當Ld=Lq的時候（表貼式三相PMSM），擴展反電動勢則僅與電機的轉速有關。 1.1基於反正切函數的轉子位置估算 原理圖： 當觀測器的狀態變量達到滑模面之後，觀測器狀

>>阅读原文<<