無刷直流電機（正弦有感）學習 （4）

一.內容 這期開始進行對正弦有感電機的學習，目前完成了對三相永磁同步電機的基本原理的認識。 二. 知識點 三相永磁同步電機的數學模型 學習了自然座標系、靜止座標系和同步旋轉座標系的數學模型，瞭解到三種座標系的區別和優缺點，明白了不同座標系的意義–簡化系統運動和分析，方便系統控制。初步瞭解了將自然座標系變換到靜止座標系的Clark變換和將靜止座標系變成同步旋轉座標系的Park變換。 SVPWM算法

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