[SceneKit專題]9-Basic-Collision-Detection碰撞檢測基礎

說明

本系列文章是對<3D Apple Games by Tutorials>一書的學習記錄和體會

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設置node屬性

對一個小球節點設置屬性:

• Physics Body(物理形體):設置爲Dynamic時,Scene Kit將會全面接管小球的運動
• Settings(設置):Mass(質量),Friction(摩擦),Restitution(彈性),Rolling friction(滾動摩擦),Damping(阻尼),Angular damping(角阻尼),Charge(充值).
• Velocity(速度): Linear velocity(線速度),Angular velocity(角速度),Linear factor(線性因子),Angular factor(角因子).Linear factor線性因子設置爲 (x:1, y:0, z:1)時,做用在y軸的物理力將歸零,不受y軸方向影響.
• Bit Masks(位掩碼):Category mask(分類掩碼)決定本身屬於哪一類,Collision mask(碰撞掩碼)決定本身能和哪一類物體碰撞,iOS9後新增Contact mask(接觸掩碼)決定和哪類物體的碰撞會調用代理.
• Physics Shape(物理形狀):iOS9新增Collision Margin(碰撞邊距) iOS9之後新增屬性:

  

位掩碼的解釋

Scene Kit的位掩碼設計其實和cocos2d-x3.0是相似的. 每次碰撞時,用本身的Collision mask(碰撞掩碼)和別人的Category mask(分類掩碼)作按位與運算,運算結果爲零則不能碰撞,運算結果不爲零則會碰撞. 同理Contact mask(接觸掩碼)也是和別人的Category mask(分類掩碼)作按位與運算,運算結果爲零則不會通知,運算結果不爲零則會通知.

//設置各節點的Category mask(分類掩碼)
//Ball: 1 (Decimal) = 00000001 (Binary)
//Barrier: 2 (Decimal) = 00000010 (Binary)
//Brick: 4 (Decimal) = 00000100 (Binary)
//Paddle: 8 (Decimal) = 00001000 (Binary)

enum ColliderType: Int {
  case Ball = 0b1
  case Barrier = 0b10
  case Brick = 0b100
  case Paddle = 0b1000
}
//設置小球與哪些類型碰撞時調用代理通知
ballNode.physicsBody?.contactTestBitMask = ColliderType.Barrier.rawValue
|  ColliderType.Brick.rawValue | ColliderType.Paddle.rawValue
複製代碼

碰撞代理

scnScene.physicsWorld.contactDelegate = self 設置SCNPhysicsContactDelegate,會有三個代理方法:

• physicsWorld(_:didBeginContact:):該方法只在兩個物體接觸時調用一次.默認不調用,須要設置位掩碼決定後纔會調用.
• physicsWorld(_:didUpdateContact:):該方法在碰撞發生後調用,能提供碰撞進行過程當中附加信息.
• physicsWorld(_:didEndContact:):該方法只在兩個物體脫離接觸時調用一次.