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【智駕深談】李德毅院士:深度學習將成爲智能駕駛的新維度
時間 2020-12-26
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上期智駕深談聊到智駕三層次:感知層、認知層和行動層。 實際上感知層面上,無論車道線、交通標誌還是車輛識別,都已經大規模採用了深度學習技術;行動層由於汽車工業百年的發展和積澱,已經可以很好地由現代控制理論解決;所以就剩下認知層,還真是個大號的硬釘子。 一個好的認知模型需要對環境有精準的理解和預判,還需要據此做出下一步的決策和規劃,這裏面的挑戰就是複雜的動態交通環境。在深度學習出現之前,很難有一個模型
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