【智駕深談】李德毅院士：深度學習將成爲智能駕駛的新維度

上期智駕深談聊到智駕三層次：感知層、認知層和行動層。 實際上感知層面上，無論車道線、交通標誌還是車輛識別，都已經大規模採用了深度學習技術；行動層由於汽車工業百年的發展和積澱，已經可以很好地由現代控制理論解決；所以就剩下認知層，還真是個大號的硬釘子。 一個好的認知模型需要對環境有精準的理解和預判，還需要據此做出下一步的決策和規劃，這裏面的挑戰就是複雜的動態交通環境。在深度學習出現之前，很難有一個模型

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