Bundler源碼研讀筆記

 如下都是按照默認options設置執行的流程：算法  在根據幾個樣本點來計算時都先對數據點進行了歸一化操做，引入的根號2原因是？bootstrap 1.進入BundlerApp::BundleAdjustFast()，最高層函數調用，快速之意應該是使用了sba；數據結構 2./* Compute epipolar geometry between all matching images */ v

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