ORB-SLAM2論文解讀與總結

最近閱讀了Raúl Mur-Artal and Juan D. Tardós寫的ORB_SLAM2論文，並做了一些小結 ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras 本人郵箱地址[email protected],歡迎交流以下是本人對這篇文章的一些小結，僅供參考。 一 、摘要部分     

>>阅读原文<<