拉格朗日乘子法

最優化基本知識這裏就不贅述了，詳情可以參考個種最優化書籍，這篇博客主要是幫助回憶優化應用中較常用的方法。 一般情況下，最優化問題會碰到一下三種情況：1. 無約束， 2. 等式約束  3. 不等式約束。對於無約束情況，只要將優化目標對於變量求導，並令其等於0即可，我們主要討論第二種情況。 設目標函數爲f(x)，約束條件爲h_k(x) ：                                

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