Ardupilot設備驅動 IIC、SPI、USART

首先感謝：https://www.cnblogs.com/BlogsOfLei/p/7745636.html 設備代碼層次結構 ​ Ardupilot設備驅動代碼的層次結構採用 前端實現 和 後端實現 分割，前端庫主要供機器代碼層調用，後端庫主要供前端調用。這裏前端可以理解爲應用層，後端理解爲驅動層，前端調用後端代碼，實際是驅動層提供接口供應用層使用。 ​ 前端調用後端代碼之前，系統會通過自動檢測

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