OpenCV：簡單計算曲線弧度-弓形弧度

在判斷曲線擬合度時候，需要進行曲線曲率計算。本文中使用根據弦的方法計算曲線弧度半徑，得到曲率。 首先判定是否爲弧： 簡單判定：不要選取較多的點，若線段不是偏向一個方向，則不爲弧 bool isArcCurve( std::vector<cv::Point> &curve ) { bool isArc = false; cv::Point ps, pe,vec; ps =

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