【大疆無人機OnboardSDK（二）OnboardSDK-ROS系統搭建】

【大疆無人機OnboardSDK（二）OnboardSDK-ROS系統搭建】 硬件軟件參考平臺及設置參考上一篇博客。html 不一樣之處，使用了OnboardSDK-ROS版本。區別於OnboardSDK，須要建立ROS工做空間，並將SDK源碼放入catkin_ws工做空間進行編譯執行。node 具體步驟以下： 1.編譯djiosdk-core模塊library並安裝到系統。 安裝上一篇博客下載完

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