ubuntu1604 ROS下實時雙目ORB-SLAM的環境搭建

本文主要記錄本萌新從零開始搭建ORB-SLAM環境的一個過程，因爲第一次裝雙系統，本來就遇到了很多的問題。來來回回裝了好多天才弄好，中間遇到的主要問題和步驟參考放在下邊，可能幫助到別人的話就倍感榮幸了。 第一步安裝ubuntu1604雙系統 這個網上教程很多主要過程就是去鏡像網站下載ubuntu系統鏡像，我使用的是1604LTS版本，然後使用ultraiso軟件進行系統盤的創建，把電腦的硬盤壓縮一

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