STM32第四章-外部中斷管理

時間  2021-08-14
標籤 markdown 函數 spa 設計 3d code orm 事件 欄目 Markdown 简体版
原文   原文鏈接

STM32F4 的每一個 IO 均可以做爲外部中斷的中斷輸入口，這點也是 STM32F4 的強大之處。STM32F429 的中斷控制器支持 22個外部中斷/事件請求。每一箇中斷設有狀態位，每一箇中斷/事件都有獨立的觸發和屏蔽設置。markdown

STM32F429有22個外部中斷爲，咱們這裏只看IO口的16個外部中斷：EXTI 線 0~15：對應外部 IO 口的輸入中斷。函數

STM32F4 供 IO 口使用的中斷線只有 16 個，可是 STM32F4 的 IO 口卻遠遠不止 16 個，那麼 STM32F4 是怎麼把 16 箇中斷線和 IO 口一一對應起來的呢？因而 STM32就這樣設計，GPIO 的引腳 GPIOx.0-GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G,H,I)分別對應中斷線 0~15。這樣每一箇中斷線對應了最多 9 個 IO 口，以線 0 爲例：它對應了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0，GPIOH.0，GPIOI.0。而中斷線每次只能鏈接到 1 個 IO口上，這樣就須要經過配置來決定對應的中斷線配置到哪一個 GPIO 上了。ui

我舉一個例子：咱們一個學校（對應一個單片機）有16個老師（對應16根中斷線）。可是咱們如今有9個班級（GPIOA.0-GPIOI）。每一個班級有16個同窗(GPIOA_0.....GPIOA_15)。如何讓這16位老師負責9個班級一共9X16=144個學生呢？ 如今的方法就是：讓第1個老師負責每一個班級的第1位同窗。讓第2個老師負責每一個班級的第2位同窗........,讓第16個老師負責每一個班級的第16位同窗這樣就能夠了對吧。spa

下面咱們看看 GPIO跟中斷線的映射關係圖就容易理解多了： 中斷線的映射關係圖 哈哈哈 是否是通俗易懂！！！設計

接下來就是寫程序了。3d

程序配置

1.第一步固然是初始化你的IO口了對吧。好比咱們開始寫按鍵的時候是這樣寫的。code

void KEY_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能PA端口時鐘
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;           //端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;          //上拉輸入
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);       //根據設定參數初始化GPIOC
}
複製代碼

2.初始化了IO口，接下來咱們要幹嗎呢？你不是要讓按鍵按下了以後去幹別的事嗎？那就打開IO口的複用功能： 使能EXTI外設對應的時鐘----注意：當使用EXTI外設時，使能的是AFIO時鐘，而不是EXTI外設時鐘orm

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
複製代碼

3.如今就是要把中斷線和對應的IO口的關係給鏈接上！ 打開stm32f4xx_gpio.h。就看到下面這每一個班的16個學生了，整整齊齊的排在這裏。由於每個GPIO都有16個管腳，因此這裏最大是從GPIO_PinSource0到GPIO_PinSource15。 GPIO_PinSource0-15 利用**GPIO_EXTILineConfig()**將EXTI線0鏈接到端口GPIOA的第0個針腳上 具體代碼：事件

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
複製代碼

注意：若是配置的針腳是4號，那麼參數必須是GPIO_PinSource4 若是配置的針腳是3號，那麼參數必須是GPIO_PinSource3ip

4.接下來就是初始化EXTI了：打開stm32f42x_exti.h。就看到這16個老師高興的站在那裏，等待着他的學生(還有幾個老師也站在那裏可是不是負責GPIO的咱們先無論他們)。咱們要作的就是讓第1個老師去負責第一個班級(GPIOA)的第一個同窗(GPIOA_0)。由於你是第一個老師要負責第1個班級天然就是負責班級1的第1個同窗啦。

typedef enum
{
  EXTI_Mode_Interrupt = 0x00,  //中斷觸發
  EXTI_Mode_Event = 0x04       //事件觸發
}EXTIMode_TypeDef;
typedef enum
{
  EXTI_Trigger_Rising = 0x08,         //上升沿觸發
  EXTI_Trigger_Falling = 0x0C,        //降低沿觸發
  EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10  //高低電平觸發
}EXTITrigger_TypeDef;
#define EXTI_Line0 ((uint32_t)0x00001) /*!< External interrupt line 0 */
#define EXTI_Line1 ((uint32_t)0x00002) /*!< External interrupt line 1 */
#define EXTI_Line2 ((uint32_t)0x00004) /*!< External interrupt line 2 */
#define EXTI_Line3 ((uint32_t)0x00008) /*!< External interrupt line 3 */
#define EXTI_Line4 ((uint32_t)0x00010) /*!< External interrupt line 4 */
#define EXTI_Line5 ((uint32_t)0x00020) /*!< External interrupt line 5 */
#define EXTI_Line6 ((uint32_t)0x00040) /*!< External interrupt line 6 */
#define EXTI_Line7 ((uint32_t)0x00080) /*!< External interrupt line 7 */
#define EXTI_Line8 ((uint32_t)0x00100) /*!< External interrupt line 8 */
#define EXTI_Line9 ((uint32_t)0x00200) /*!< External interrupt line 9 */
#define EXTI_Line10 ((uint32_t)0x00400) /*!< External interrupt line 10 */
#define EXTI_Line11 ((uint32_t)0x00800) /*!< External interrupt line 11 */
#define EXTI_Line12 ((uint32_t)0x01000) /*!< External interrupt line 12 */
#define EXTI_Line13 ((uint32_t)0x02000) /*!< External interrupt line 13 */
#define EXTI_Line14 ((uint32_t)0x04000) /*!< External interrupt line 14 */
#define EXTI_Line15 ((uint32_t)0x08000) /*!< External interrupt line 15 */
#define EXTI_Line16 ((uint32_t)0x10000) /*!< External interrupt line 16 Connected to the PVD Output */
#define EXTI_Line17 ((uint32_t)0x20000) /*!< External interrupt line 17 Connected to the RTC Alarm event */
#define EXTI_Line18 ((uint32_t)0x40000) /*!< External interrupt line 18 Connected to the USB Device/USB OTG FS Wakeup from suspend event */
#define EXTI_Line19 ((uint32_t)0x80000) /*!< External interrupt line 19 Connected to the Ethernet Wakeup event */
複製代碼

那具體的代碼就是下面這樣的：

void exti_Init(void)
{  
EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //外部中斷，須要使能AFIO時鐘
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//將EXTI線鏈接到對應的IO端口上
EXTI_InitStructure.EXTI_Line  =   EXTI_Line0;  //經常使用的就是EXTI_Line0-EXTI_Line015負責gpio管腳的那幾個
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =    EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //降低沿觸發
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;              //中斷線使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                   //初始化中斷
}
複製代碼

到此爲止外部中斷就寫好了。固然這些函數你能夠放在一塊兒，就是下面這樣：

void key_exti_init(void)
{  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);  //外部中斷，須要使能AFIO時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;         //端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        //上拉輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//根據設定參數初始化GPIOA

//注意：若是配置的針腳是0號，那麼參數必須是GPIO_PinSource0 若是配置的針腳是3號，那麼參數必須是GPIO_PinSource3
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//將EXTI線鏈接到對應的IO端口上
//注意：若是配置的0號針腳，那麼EXTI_Line0是必須的 若是配置的針腳是3號，那麼參數必須是EXTI_Line3
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;  //經常使用的就是EXTI_Line0-EXTI_Line015負責gpio管腳的那幾個
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //降低沿觸發
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);   //初始化中斷
}
複製代碼

你覺得到次就結束了嗎？固然沒有。既然有了中斷就要有中斷優先級。同一時間你爸爸叫你吃飯，正在這時候你女友給你打電話。你是先去吃飯了仍是先接電話？固然是先接電話對吧。可是單片機但是不知道要先去幹嗎。你就必須給他配一下中斷優先級。因此就引出了NVIC中斷優先級。你要問我NVIC幹嗎的，我就告訴你NVIC就是你在同一時間有兩個事件來了先幹哪個。這回就有人說了假如我如今有100個事件同時來了先幹哪個呢？不要着急待我細細道來！！！

優先級的定義

在 NVIC 有一個專門的寄存器：中斷優先級寄存器 NVIC_IPRx（在 F429 中，x=0...90）用來配置外部中斷的優先級，IPR寬度爲 8bit，原則上每一個外部中斷可配置的優先級爲0~255，數值越小，優先級越高。可是絕大多數 CM4芯片都會精簡設計，以至實際上支持的優先級數減小，在 F429 中，只使用了高 4bit，就是每一個外部中斷可配置的優先級爲0-16。以下所示： 優先級的定義 用於表達優先級的這 4bit，又被分組成搶佔優先級和子優先級。若是有多箇中斷同時響應，搶佔優先級高的就會 搶佔 搶佔優先級低的優先獲得執行，若是搶佔優先級相同，就比較子優先級。若是搶佔優先級和子優先級都相同的話，就比較他們的硬件中斷編號，編號越小，優先級越高。

優先級的分組

優先級分組 這裏咱們用階級來表示搶佔優先級，用階層來表示子優先級，一般咱們響應優先級也叫作子優先級。 1.若是咱們按照NVIC_PriorityGroup_4這樣分組的話，系統就分配了4位搶佔優先級。0位響應優先級。就分了16個階級（2^4=16），0個階層。 好比我來了一箇中斷叫作外部中斷1(EXTI1_IRQn)。他的搶佔優先級就能夠設置爲0-15.響應優先級就只能設置爲0,假如在這個時候又來了一箇中斷叫作外部中斷2(EXTI2_IRQn)。他的搶佔優先級就能夠設置爲0-15.響應優先級就只能設置爲0。這個箇中斷能夠設置爲同樣的，也能夠設置爲不同的。若是假如夠設置搶佔優先級爲4，那麼系統就看哪個中斷縣發生，先發生就先執行。

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//設置NVIC中斷分組4:4位搶佔優先級，0位響應優先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;//使能外部中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 4;//搶佔優先級4 由於爲分組爲4 這裏能夠設置爲0-15
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//響應優先級0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中斷通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器
複製代碼

2.若是咱們按照NVIC_PriorityGroup_2這樣分組的話，系統就分配了2位搶佔優先級。2位響應優先級。就分了4個階級（2^2=4），4個階層。 好比我來了一箇中斷叫作外部中斷1(EXTI1_IRQn)。他的搶佔優先級就不能設置爲0-15，範圍應該是0-3，響應優先級就只能設置爲0,假如在這個時候又來了一箇中斷叫作外部中斷2(EXTI2_IRQn)。他的搶佔優先級就設置範圍爲0-3.響應優先級範圍也是0-3。一樣的他們的優先級能夠設置爲同樣的，也能夠設置爲不同的。若是外部中斷1的搶佔優先級爲2，響應優先級爲1，外部中斷2的搶佔優先級爲2，響應優先級爲0。那麼當兩個中斷同時發生的時候就會首先響應外部中斷2，由於外部中斷2響應優先級高於外部中斷1.數值越小優先級越高.

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置NVIC中斷分組2:2位搶佔優先級，2位響應優先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;//使能外部中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//搶佔優先級2 由於爲分組爲2 這裏能夠設置爲0-3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//響應優先級0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中斷通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;         //使能外部中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//搶佔優先級2 由於爲分組爲4 這裏能夠設置爲0-3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;   //響應優先級0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中斷通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器
複製代碼

通常狀況下，系統代碼執行過程當中，只設置一次中斷優先級分組，好比分組2，設置好分組以後通常不會再改變分組。 隨意改變分組會致使中斷管理混亂，程序出現意想不到的執行結果。換句話說NVIC_PriorityGroupConfig();這個函數在你的整個程序中只能設置一次，這個要切記！！！

3.上面咱們說到來了一個外部中斷1(EXTI1_IRQn)和外部中斷2(EXTI2_IRQn)。根據我在最前面講的一個故事也就是說，用到的管腳與中斷線的序號是要一一對應的，，無論A--H用的哪一組的管腳，PIN1就要對應EXTI1.....PIN15就要對應EXTI15。同時也要對應相應的中斷函數，在庫函數中EXTI0_IRQn，EXTI1_IRQn，EXTI2_IRQn，EXTI3_IRQn，EXTI4_IRQn，EXTI9_5_IRQn（EXTI5-EXTI9都對應這個中斷），EXTI15_10_IRQn（EXITI10-EXTI15都對應這個中斷函數）。這些中斷通道全都在stm32f4xx.h中用了一個枚舉結構體包起來了。想用哪個找到對應的通道寫上就能夠了。

typedef enum IRQn
{
/****** Cortex-M4處理器異常數 ****************************************************************/
  NonMaskableInt_IRQn         = -14,    /*!< 2 Non Maskable Interrupt */
  MemoryManagement_IRQn       = -12,    /*!< 4 Cortex-M4 Memory Management Interrupt */
  BusFault_IRQn               = -11,    /*!< 5 Cortex-M4 Bus Fault Interrupt */
  UsageFault_IRQn             = -10,    /*!< 6 Cortex-M4 Usage Fault Interrupt */
  SVCall_IRQn                 = -5,     /*!< 11 Cortex-M4 SV Call Interrupt */
  DebugMonitor_IRQn           = -4,     /*!< 12 Cortex-M4 Debug Monitor Interrupt */
  PendSV_IRQn                 = -2,     /*!< 14 Cortex-M4 Pend SV Interrupt */
  SysTick_IRQn                = -1,     /*!< 15 Cortex-M4 System Tick Interrupt */
/****** STM32 特定的中斷數量 **********************************************************************/
  WWDG_IRQn                   = 0,      /*!< Window WatchDog Interrupt */
  PVD_IRQn                    = 1,      /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt */
  TAMP_STAMP_IRQn             = 2,      /*!< Tamper and TimeStamp interrupts through the EXTI line */
  RTC_WKUP_IRQn               = 3,      /*!< RTC Wakeup interrupt through the EXTI line */
  FLASH_IRQn                  = 4,      /*!< FLASH global Interrupt */
  RCC_IRQn                    = 5,      /*!< RCC global Interrupt */
  EXTI0_IRQn                  = 6,      /*!< EXTI Line0 Interrupt */
  EXTI1_IRQn                  = 7,      /*!< EXTI Line1 Interrupt */
  EXTI2_IRQn                  = 8,      /*!< EXTI Line2 Interrupt */
  EXTI3_IRQn                  = 9,      /*!< EXTI Line3 Interrupt */
  EXTI4_IRQn                  = 10,     /*!< EXTI Line4 Interrupt */
  DMA1_Stream0_IRQn           = 11,     /*!< DMA1 Stream 0 global Interrupt */
  DMA1_Stream1_IRQn           = 12,     /*!< DMA1 Stream 1 global Interrupt */
  DMA1_Stream2_IRQn           = 13,     /*!< DMA1 Stream 2 global Interrupt */
  DMA1_Stream3_IRQn           = 14,     /*!< DMA1 Stream 3 global Interrupt */
  DMA1_Stream4_IRQn           = 15,     /*!< DMA1 Stream 4 global Interrupt */
  DMA1_Stream5_IRQn           = 16,     /*!< DMA1 Stream 5 global Interrupt */
  DMA1_Stream6_IRQn           = 17,     /*!< DMA1 Stream 6 global Interrupt */
  ADC_IRQn                    = 18,     /*!< ADC1, ADC2 and ADC3 global Interrupts */
#if defined(STM32F429_439xx)
  CAN1_TX_IRQn                = 19,     /*!< CAN1 TX Interrupt */
  CAN1_RX0_IRQn               = 20,     /*!< CAN1 RX0 Interrupt */
  CAN1_RX1_IRQn               = 21,     /*!< CAN1 RX1 Interrupt */
  CAN1_SCE_IRQn               = 22,     /*!< CAN1 SCE Interrupt */
  EXTI9_5_IRQn                = 23,     /*!< External Line[9:5] Interrupts */
  TIM1_BRK_TIM9_IRQn          = 24,     /*!< TIM1 Break interrupt and TIM9 global interrupt */
  TIM1_UP_TIM10_IRQn          = 25,     /*!< TIM1 Update Interrupt and TIM10 global interrupt */
  TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQn     = 26,     /*!< TIM1 Trigger and Commutation Interrupt and TIM11 global interrupt */
  TIM1_CC_IRQn                = 27,     /*!< TIM1 Capture Compare Interrupt */
  TIM2_IRQn                   = 28,     /*!< TIM2 global Interrupt */
  TIM3_IRQn                   = 29,     /*!< TIM3 global Interrupt */
  TIM4_IRQn                   = 30,     /*!< TIM4 global Interrupt */
  I2C1_EV_IRQn                = 31,     /*!< I2C1 Event Interrupt */
  I2C1_ER_IRQn                = 32,     /*!< I2C1 Error Interrupt */
  I2C2_EV_IRQn                = 33,     /*!< I2C2 Event Interrupt */
  I2C2_ER_IRQn                = 34,     /*!< I2C2 Error Interrupt */
  SPI1_IRQn                   = 35,     /*!< SPI1 global Interrupt */
  SPI2_IRQn                   = 36,     /*!< SPI2 global Interrupt */
  USART1_IRQn                 = 37,     /*!< USART1 global Interrupt */
  USART2_IRQn                 = 38,     /*!< USART2 global Interrupt */
  USART3_IRQn                 = 39,     /*!< USART3 global Interrupt */
  EXTI15_10_IRQn              = 40,     /*!< External Line[15:10] Interrupts */
  RTC_Alarm_IRQn              = 41,     /*!< RTC Alarm (A and B) through EXTI Line Interrupt */
  OTG_FS_WKUP_IRQn            = 42,     /*!< USB OTG FS Wakeup through EXTI line interrupt */
  TIM8_BRK_TIM12_IRQn         = 43,     /*!< TIM8 Break Interrupt and TIM12 global interrupt */
  TIM8_UP_TIM13_IRQn          = 44,     /*!< TIM8 Update Interrupt and TIM13 global interrupt */
  TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn     = 45,     /*!< TIM8 Trigger and Commutation Interrupt and TIM14 global interrupt */
  TIM8_CC_IRQn                = 46,     /*!< TIM8 Capture Compare Interrupt */
  DMA1_Stream7_IRQn           = 47,     /*!< DMA1 Stream7 Interrupt */
  FMC_IRQn                    = 48,     /*!< FMC global Interrupt */
  SDIO_IRQn                   = 49,     /*!< SDIO global Interrupt */
  TIM5_IRQn                   = 50,     /*!< TIM5 global Interrupt */
  SPI3_IRQn                   = 51,     /*!< SPI3 global Interrupt */
  UART4_IRQn                  = 52,     /*!< UART4 global Interrupt */
  UART5_IRQn                  = 53,     /*!< UART5 global Interrupt */
  TIM6_DAC_IRQn               = 54,     /*!< TIM6 global and DAC1&2 underrun error interrupts */
  TIM7_IRQn                   = 55,     /*!< TIM7 global interrupt */
  DMA2_Stream0_IRQn           = 56,     /*!< DMA2 Stream 0 global Interrupt */
  DMA2_Stream1_IRQn           = 57,     /*!< DMA2 Stream 1 global Interrupt */
  DMA2_Stream2_IRQn           = 58,     /*!< DMA2 Stream 2 global Interrupt */
  DMA2_Stream3_IRQn           = 59,     /*!< DMA2 Stream 3 global Interrupt */
  DMA2_Stream4_IRQn           = 60,     /*!< DMA2 Stream 4 global Interrupt */
  ETH_IRQn                    = 61,     /*!< Ethernet global Interrupt */
  ETH_WKUP_IRQn               = 62,     /*!< Ethernet Wakeup through EXTI line Interrupt */
  CAN2_TX_IRQn                = 63,     /*!< CAN2 TX Interrupt */
  CAN2_RX0_IRQn               = 64,     /*!< CAN2 RX0 Interrupt */
  CAN2_RX1_IRQn               = 65,     /*!< CAN2 RX1 Interrupt */
  CAN2_SCE_IRQn               = 66,     /*!< CAN2 SCE Interrupt */
  OTG_FS_IRQn                 = 67,     /*!< USB OTG FS global Interrupt */
  DMA2_Stream5_IRQn           = 68,     /*!< DMA2 Stream 5 global interrupt */
  DMA2_Stream6_IRQn           = 69,     /*!< DMA2 Stream 6 global interrupt */
  DMA2_Stream7_IRQn           = 70,     /*!< DMA2 Stream 7 global interrupt */
  USART6_IRQn                 = 71,     /*!< USART6 global interrupt */
  I2C3_EV_IRQn                = 72,     /*!< I2C3 event interrupt */
  I2C3_ER_IRQn                = 73,     /*!< I2C3 error interrupt */
  OTG_HS_EP1_OUT_IRQn         = 74,     /*!< USB OTG HS End Point 1 Out global interrupt */
  OTG_HS_EP1_IN_IRQn          = 75,     /*!< USB OTG HS End Point 1 In global interrupt */
  OTG_HS_WKUP_IRQn            = 76,     /*!< USB OTG HS Wakeup through EXTI interrupt */
  OTG_HS_IRQn                 = 77,     /*!< USB OTG HS global interrupt */
  DCMI_IRQn                   = 78,     /*!< DCMI global interrupt */
  CRYP_IRQn                   = 79,     /*!< CRYP crypto global interrupt */
  HASH_RNG_IRQn               = 80,     /*!< Hash and Rng global interrupt */
  FPU_IRQn                    = 81,     /*!< FPU global interrupt */
  UART7_IRQn                  = 82,     /*!< UART7 global interrupt */
  UART8_IRQn                  = 83,     /*!< UART8 global interrupt */
  SPI4_IRQn                   = 84,     /*!< SPI4 global Interrupt */
  SPI5_IRQn                   = 85,     /*!< SPI5 global Interrupt */
  SPI6_IRQn                   = 86,     /*!< SPI6 global Interrupt */
  SAI1_IRQn                   = 87,     /*!< SAI1 global Interrupt */
  LTDC_IRQn                   = 88,     /*!< LTDC global Interrupt */
  LTDC_ER_IRQn                = 89,     /*!< LTDC Error global Interrupt */
  DMA2D_IRQn                  = 90      /*!< DMA2D global Interrupt */
#endif /* STM32F429_439xx */
} IRQn_Type;
複製代碼

因此咱們結合EXTI和NVIC的代碼，就能夠整理爲

void key_exti_init(void)
{  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);  //外部中斷，須要使能AFIO時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;        //端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        //上拉輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//根據設定參數初始化GPIOA

//注意：若是配置的針腳是0號，那麼參數必須是GPIO_PinSource0 若是配置的針腳是3號，那麼參數必須是GPIO_PinSource3
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//將EXTI線鏈接到對應的IO端口上
//注意：若是配置的0號針腳，那麼EXTI_Line0是必須的 若是配置的針腳是3號，那麼參數必須是EXTI_Line3
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;  //經常使用的就是EXTI_Line0-EXTI_Line015負責gpio管腳的那幾個
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //降低沿觸發
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);   //初始化中斷

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置NVIC中斷分組2:2位搶佔優先級，2位響應優先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//使能外部中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//搶佔優先級2 由於爲分組爲2 這裏能夠設置爲0-3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//響應優先級0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中斷通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器
}
複製代碼

固然爲了代碼的美觀，你能夠那關於NVIC的代碼，放到一塊兒便於管理。就像這樣，就能夠清楚的看到響應的順序 以上就是全部關於中斷和中斷管理知識了。這方面不是很難理解，在遇到問題時對看看對應芯片的中文參考手冊就能夠了。

相關文章
相關標籤/搜索
每日一句
    每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
本站公眾號
   歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
聯繫我們 最近搜索 最新文章 沪ICP备13005482号-10 MyBatis教程 SQL 教程 MySQL教程 Java 教程 Thymeleaf 教程 Hibernate教程 Spring教程 Redis教程