關於普通定時器與高級定時器的 PWM輸出的初始化的區別

      無論是普通定時器仍是高級定時器，你用哪一個通道，就在程序裏用OC多少。好比CH3對應OC3

 

     

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; 
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; 
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=42;
TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); 

TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); 

 

       以前就是由於這個沒有弄清楚，PWM波形沒有輸出，這是在通用定時器裏出現的錯誤。

 

      等把這個錯誤解決了之後，就開弄高級定時器，沒有想到在通用定時器能夠出來的PWM程序，在高級定時器就沒有輸出，只是改變了定時器以及對應的IO口。通過各類查找，發現是少了一條語句

 

     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);

 

     加上這條語句後，就有輸出了。

     這就是通用定時器與高級定時器的PWM輸出的區別。

 

       若是不想用定時器的時鐘源做爲時基，而是想用外部的脈衝來做爲時基，那就要加一條語句

      TIM_ETRClockMode2Config(TIM3, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);    

       而且是將外部脈衝接在對應定時器的ETR引腳上。

 

      下面是基本代碼

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD|RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 



GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_TIM3); 
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM3);

TIM_ETRClockMode2Config(TIM3, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0); 

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz; 
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ; 
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);


TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; 
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=1;
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); 

TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); 

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); 


TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);

}

 

     如今還有個問題就是高級定時器1爲何不能經過PA8（通道 1）輸出PWM，處理器是stm32f4ZGT6.