PS流格式分析
針對H264 做如下PS 封裝：每個IDR NALU 前一般都會包含SPS、PPS 等NALU，因此將SPS、PPS、IDR 的NALU 封裝爲一個PS 包，包括ps 頭，然後加上PS system header，PS system map，PES header+h264 raw data。所以一個IDR NALU PS 包由外到內順序是：PSheader| PS system header |
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