ORB特徵檢測
ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF) 是一種快速特徵點提取和描述的算法。 這個算法是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Rary R.Bradski在2011年一篇名爲「ORB: An Efficient Alternative to SIFT or SURF」 的文章中提出。 ORB算法分爲兩部分，分別是
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