最短路徑算法總結（Floyd,bellmen-ford,dijkstra,Spfa)
Dijkstra：適用於權值爲非負的圖的單源最短路徑，用斐波那契堆的複雜度O(E+VlgV) BellmanFord：適用於權值有負值的圖的單源最短路徑，而且可以檢測負圈，複雜度O(VE) SPFA：適用於權值有負值，且沒有負圈的圖的單源最短路徑，論文中的複雜度O(kE)，k爲每一個節點進入Queue的次數，且k通常<=2， 但此處的複雜度證實是有問題的，其實SPFA的最壞狀況應該是O(VE).
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