奇異值分解

奇異值分解（Singular Value Decomposition，SVD）。 A是一個mxn矩陣，U是mxm矩陣，D是mxn矩陣，V是nxn矩陣。 U和V都是正交矩陣，D是對角矩陣，但不一定是方陣。 對角矩陣D對角線上的元素稱爲矩陣A的奇異值（singular value），A的非零奇異值是特徵值的平方根，也是特徵值的平方根； 矩陣U的列向量稱爲左奇異向量（left singular vect

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