八叉樹地圖

 個人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文鏈接：http://www.chenjianqu.com/show-102.html 八叉樹地圖     八叉樹地圖(OctoMap)就是一種靈活的、壓縮的、又能隨時更新的地圖。八叉樹示意圖如下：     一個大立方體不斷地均勻分成八塊，直到變成最小的方塊爲止。整個大方塊可以看成是根節點，而最小的塊可以看作是「葉子節點」。於是，

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