PCL學習八叉樹

建立空間索引在點雲數據處理中有着廣泛的應用，常見的空間索引一般 是自頂而下逐級劃分空間的各種空間索引結構，比較有代表性的包括BSP樹，KD樹，KDB樹，R樹，四叉樹，八叉樹等索引結構，而這些結構中，KD樹和八叉樹使用比較廣泛 八叉樹（Octree）是一種用於描述三維空間的樹狀數據結構。八叉樹的每個節點表示一個正方體的體積元素，每個節點有八個子節點，這八個子節點所表示的體積元素加在一起就等於父節點的

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