軌跡系列——一種基於中值濾波的軌跡糾偏方法和幾點思考

文章版權由作者李曉暉和博客園共有，若轉載請於明顯處標明出處：http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1.背景 在無路網的情況下，如何進行軌跡糾偏也是一個很多人在研究的內容，各種方案均有很多，有基於不同濾波算法的，也有基於機器學習的，等等。這裏，我探討一種實現相對簡單的基於中值濾波來進行軌跡糾偏的方法。 2.中值濾波簡介 中值濾波是基於排序統計理論的一種能有效抑制噪聲的非

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