【機器人開車】ubuntu16.04+北斗星通接收機差分平臺初始化【三】

@【機器人開車】ubuntu16.04+北斗星通接收機差分平臺初始化【三】 前面我們已經調好了接收機，並收到了蘑菇頭髮給我們的單點定位。 ubuntu16.04+北斗星通接收機初始化接收機【二】 但是米級的定位精度並不能滿足我們的需求。 因此需要差分平臺爲單點定位數據提供差分改正數，從而實現差分定位，達到釐米級精度。 硬件 MD-649 4G DTU，帶一個sim卡卡槽，一個RS232接口，一路天

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