Unity 如何使用四元數？

  四元數表示一個旋轉。我們無需掌握計算，理解用途就可以使用。 一個四元數Q 有兩種用途： 1.表示狀態。表示旋轉狀態，比如transform的rotation屬性就是一個四元數。 2.表旋轉動作。四元數乘以另一個四元數，表示旋轉操作的疊加；四元數"乘"一個三維向量，表示對改向量進行 Q表示的旋轉。 Tips: 第一種情況，也可看作從初始狀態進行 Q表示的旋轉。 創建四元數有常用方法如下： 1.n

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