R-FCN: Object Detection via Region-based Fully Convolutional Networks

整個R-FCN的結構 一個base的conv網絡如ResNet101, 一個RPN（Faster RCNN來的）,一個position sensitive的prediction層，最後的ROI pooling+投票的決策層。 R-FCN的idea出發點（關鍵思想） 分類需要特徵具有平移不變性，檢測則要求對目標的平移做出準確響應。現在的大部分CNN在分類上可以做的很好，但用在檢測上效果不佳。SPP，

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