Linux串口通訊中一種接收不到數據的問題的解決

轉載來源：嵌入式系統之初學者點滴 （百度空間）

原文

在這篇文章（）中，實現了Linux環境下的串口讀寫操做，程序也運行成功了。可是再進一步測試時發現，若是開機以後直接如上文中所說，分別運行讀程序和寫程序，再用導體同時觸碰串口的二、3針的話。此時將顯示寫入串口成功，可是讀串口數據失敗。

這個奇怪的問題當時之因此沒有被發現出來，是由於在這以前，曾經打開過一次minicom。後來實驗代表，若是打開過一次minicom，哪怕打開又關閉的話，再次運行上文中的串口讀寫程序就沒有問題了。可是重啓機器以後，錯誤又出現了：只要不運行minicom一下，程序讀取老是會有問題。

爲了查找錯誤到底是在什麼地方，分別在剛剛開機、運行過一次本身編寫的串口程序、運行過一次minicom這三種狀況下使用命令 stty -a < /dev/ttyS0查看了COM1的相關參數。而後主要根據本身的讀取程序和minicom對串口的設置差別進行了相應的修改，現將讀取程序的所有貼在下面。通過修改後，該程序運行以後的/dev/ttyS0的環境參數與直接運行minicom後/dev/ttyS0的環境參數徹底相同。

注：程序中紅色部分是與 文中的程序相比加入的主要內容。
/*********************************** read_serial ************************************/
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <time.h>
#include <stdlib.h>

#define FALSE -1
#define TRUE   0

void set_speed(int, int);
int set_Parity(int,int,int,int);
int main()
{
    int fd,flag,rd_num=0;
    struct termios term;
    struct timeval timeout;
    speed_t baud_rate_i,baud_rate_o;
    char recv_buf[20];
    fd=open("/dev/ttyS0",O_RDWR|O_NONBLOCK);
    if(fd==-1)
        printf("can not open the COM1!\n");
    else
        printf("open COM1 ok!\n");

    flag=tcgetattr(fd,&term);
    baud_rate_i=cfgetispeed(&term);
    baud_rate_o=cfgetospeed(&term);
    printf("設置以前的輸入波特率是%d，輸出波特率是%d\n",baud_rate_i,baud_rate_o);

    set_speed(fd,1200);

    flag=tcgetattr(fd,&term);
    baud_rate_i=cfgetispeed(&term);
    baud_rate_o=cfgetospeed(&term);
    printf("設置以後的輸入波特率是%d，輸出波特率是%d\n",baud_rate_i,baud_rate_o);

   if (set_Parity(fd,8,1,'N')== FALSE)
    {
        printf("Set Parity Error\n");
        exit(1);
    }
    
    int transfer_started=0;
    int i=0;
    while(1)
    {
        rd_num=read(fd,recv_buf,sizeof(recv_buf));
        timeout.tv_sec=0;
        timeout.tv_usec=200000;
        if(rd_num>0)
        {
            printf("%d(間隔%4.3fs)：we can read \"%s\" from the COM1,total:%d characters.\n",++i,timeout.tv_sec+timeout.tv_usec*0.000001,recv_buf,rd_num);
            transfer_started=1; 
        }
        else
            printf("%d(間隔%4.3fs)：read fail! rd_num=%d。本次數據傳輸%s\n",++i,timeout.tv_sec+timeout.tv_usec*0.000001,rd_num,transfer_started==1?"已經結束":"還沒有開始"); 
            
//        sleep(1);   粗糙定時
        select(0,NULL,NULL,NULL,&timeout);/*精肯定時*/
    }
}

    int speed_arr[] = {B115200, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};
    int name_arr[] = {115200, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300};
    void set_speed(int fd, int speed){
    unsigned int   i; 
    int   status; 
    struct termios   Opt;
    tcgetattr(fd, &Opt); 
    for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++) { 
    if (speed == name_arr[i]) {     
        tcflush(fd, TCIOFLUSH);     
        cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]); 
        cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);   
        status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt); 
    if (status != 0) {    
            perror("tcsetattr fd1"); 
            return;     
        }    
        tcflush(fd,TCIOFLUSH);   
        } 
        }
        }

/**
*@brief   設置串口數據位，中止位和效驗位
*@param fd     類型 int 打開的串口文件句柄*
*@param databits 類型 int 數據位   取值 爲 7 或者8*
*@param stopbits 類型 int 中止位   取值爲 1 或者2*
*@param parity 類型 int 效驗類型 取值爲N,E,O,,S
*/
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{
    struct termios options;
if ( tcgetattr( fd,&options) != 0)
{
    perror("SetupSerial 1");
    return(FALSE);
}
options.c_cflag &= ~CSIZE;
switch (databits) /*設置數據位數*/
{
    case 7:
        options.c_cflag |= CS7;
        break;
    case 8:
        options.c_cflag |= CS8;
        break;
    default:
        fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
        return (FALSE);
    }
switch (parity)
    {
    case 'n':
    case 'N':
//        options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */
//        options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */
        options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); /*Input*/
        options.c_oflag &= ~OPOST;   /*Output*/
        break;
    case 'o':
    case 'O':
        options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 設置爲奇效驗*/ 
        options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */
        break;
    case 'e':
    case 'E':
        options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */
        options.c_cflag &= ~PARODD;   /* 轉換爲偶效驗*/ 
        options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */
        break;
    case 'S':
    case 's': /*as no parity*/
        options.c_cflag &= ~PARENB;
        options.c_cflag &= ~CSTOPB;
        break;
    default:
        fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
        return (FALSE);
        }
/* 設置中止位*/   
switch (stopbits)
    {
    case 1:
        options.c_cflag &= ~CSTOPB;
        break;
    case 2:
        options.c_cflag |= CSTOPB;
        break;
    default:
        fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
        return (FALSE);
    }
/* Set input parity option */
if ((parity != 'n')&&(parity != 'N'))
        options.c_iflag |= INPCK;

    options.c_cc[VTIME] = 5; // 0.5 seconds
    options.c_cc[VMIN] = 1;

    options.c_cflag &= ~HUPCL;    options.c_iflag &= ~INPCK;    options.c_iflag |= IGNBRK;    options.c_iflag &= ~ICRNL;    options.c_iflag &= ~IXON;    options.c_lflag &= ~IEXTEN;    options.c_lflag &= ~ECHOK;    options.c_lflag &= ~ECHOCTL;    options.c_lflag &= ~ECHOKE;    options.c_oflag &= ~ONLCR;      tcflush(fd,TCIFLUSH); /* Update the options and do it NOW */ if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)     {         perror("SetupSerial 3");         return (FALSE);     }      return (TRUE); } 這樣的話，讀程序就能夠直接接收到串口過來的數據，而不須要先運行一次minicom了。