STM32 ucosii 串口接收數據 遇到的問題及解決思路

寫一個程序，用到了ucos ii ，串口在中斷中接收數據（一包數據 8個字節 包含： 1byte包頭 5byte數據 1byte校驗和 1byte 包尾 ） ，數據由上位機每隔500ms發送一次，在串口中斷中接收1byte數據放到數組Rev_dat[8]中並判斷，直到接收到包尾後進行校驗和判斷 ， 若是數據正確後 把接收到的數據存到另一個數組B中 ，而後發送消息量給任務A ，任務A接收到消息量進行

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