二階優化方法

1、正定矩陣 正定矩陣的特徵值全部大於0，負定矩陣的特徵值全部小於0，半正定矩陣的特徵值大於等於0，半負定矩陣的特徵值小於等於0，這些都叫做定型矩陣。 但是我們求特徵值的時候還經常遇到一個矩陣的幾個特徵值既有＞0，又有＜0，還有可能=0，這樣的特徵值既有正又有負又有0的矩陣就都叫做不定型的矩陣，也就是不定矩陣。   2、雅可比矩陣 在向量分析中, 雅可比矩陣是一階偏導數以一定方式排列成的矩陣, 其

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