邊緣檢測：Sobel算子

1、圖像梯度：sobel算子 Sobel算子主要用於邊緣檢測，在技術上它是以離散型的差分算子，用來運算圖像亮度函數的梯度的近似值， Sobel算子是典型的基於一階導數的邊緣檢測算子，由於該算子中引入了類似局部平均的運算，因此對噪聲具有平滑作用，能很好的消除噪聲的影響 Sobel算子對於象素的位置的影響做了加權，與Prewitt算子、Roberts算子相比因此效果更好。 Sobel算子包含兩組3x3

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