Yolo-6D(Real-Time Seamless Single Shot 6D Object Pose Prediction)理解

文章目錄 本文創新點 作者Ideal來源 作者方法 核心思想 算法流程 點的信息 網絡結構 3D框置信度計算 3D框Anchor的選擇 九個關鍵點的計算 PnP loss計算 實驗 性能 參考文獻 文中所有灰色引用部分都是在閱讀文章時的思考，閱讀時可直接跳過灰色部分，不會影響內容 本文創新點 從一個RGB圖像預測他的6D位姿估計，不需要多階段也不需要檢驗多種假設，也不需要精確的目標紋理模型，精準度

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