單軌跡傳感器巡線

單軌跡傳感器巡線 一、主要思想： 單軌跡傳感器巡線即使用一個傳感器走軌跡線。那如何實現呢？只需要考慮考慮軌跡線的一邊，如圖1所示：   圖1 圖中黑色區域爲軌跡線、黃色方塊爲一個軌跡傳感器，小車從A端到B端實際是沿着軌跡線左側來實現，如起始狀態爲①時，右轉後狀態爲②，再左轉狀態爲③，再右轉狀態爲④...最終實現了從A端到B端的巡線。 二、編程思想： 軌跡傳感器可檢測深色、淺色，如檢測到深色返回值爲

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