雙軌跡傳感器巡線
雙軌跡傳感器巡線 一、主要思路： 雙軌跡傳感器巡線即使用兩個傳感器走軌跡線。雙軌跡巡線有兩種巡線方式：兩個傳感器都在軌跡上、兩個傳感器都在軌跡外，如圖1-2： 圖1 兩個傳感器都在軌跡上 圖2 兩個傳感器都在軌跡外 圖1適用於軌跡線寬度大於兩個傳感器並列寬度的情況，狀態①爲兩個傳感器都在軌跡上，此時
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