張正友標定公式推導

原創文章，歡迎轉載。轉載請註明：轉載自 祥的博客 原文鏈接：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/44756235 上一篇文章講了攝像機的標定的基礎知識 視覺測量中的四個座標系 。下面着重來講一下著名的 張正友標定法 。 => 1. 預備知識 => 1.1. 從像素座標系(u,v) 到 世界座標系(Xw,Yw,Yw) 這裏直接拿上篇博文的結

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