ROS降低ORBBEC相機的頻率，幀率

orbbec雙目攝像頭就使用的是astra驅動，降低幀率的方法如下。 注意：前提是默認安裝好了astra_launch驅動等文件，可參考http://www.javashuo.com/article/p-dvqlznqy-np.html 首先下載ros_astra_camera源碼    https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 然後通過查看配置文件ro

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