ROS下降ORBBEC相機的頻率，幀率

orbbec雙目攝像頭就使用的是astra驅動，下降幀率的方法以下。git 注意：前提是默認安裝好了astra_launch驅動等文件，可參考https://blog.csdn.net/qq_41925420/article/details/90632074github 首先下載ros_astra_camera源碼    https://github.com/orbbec/ros_astra_ca

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