運動規劃中的優化算法(Numerical Optimization)及其拓展和應用

論文閱讀筆記，記錄個人理解，若有錯誤歡迎指出，交流進步。 目錄 [1] 參數優化控制基礎 [2] 時間維度的引入 [3] 應用優化算法進行採樣 [4] 三維規劃問題降維爲兩個二維問題 [5] 降維優化+採樣+混合搜索 [1] 參數優化控制基礎 A. Kelly and B. Nagy, 「Reactive Nonholonomic Trajectory Generation via Paramet

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