相機自動標定開發-第三階段

簡介 機器人的自我位置定位是一個基本而且重要的功能，是機器人自主導航的目標之一，是SLAM（實時定位和三維重建）的基礎。我們工作室與深圳無人機公司的合作方向是——使用單片機，搭載攝像頭、Wi-Fi、藍牙等模塊，向單片機移植視覺功能，使之具有自我三維定位和姿態測算的能力。 目前，定位功能有三種方法實現，慣性傳感系統、激光測距系統和視覺系統。慣性傳感系統使用加速度傳感器、陀螺儀、羅盤等設備進行位移和旋

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