【翻譯】 基於多幀疊加和窗口搜索的快速車道檢測

提出一種基於多幀疊加和窗口搜索的快速車道檢測算法. 首先,通過逆透視變換(IPM)把指定的感興趣區域(ROI)轉換成鳥瞰圖, 結合多幀疊加的方法把 RGB圖像轉化成二值圖. 其次,根據近視場中的像素密度分佈,計算當前幀的車道線起始點, 並採用滑動窗口搜索的方法提取整個車道線. 最後,根據車道線的特徵,選擇不同的車道模型,使用最小二乘法(LSE)擬合得到模型參數. 大量的實際道路行駛測試結果表明,該

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