Python求凸包及多邊形面積

通常有兩種算法來計算平面上給定n個點的凸包：Graham掃描法(Graham’s scan)，時間複雜度爲O(nlgn)；Jarvis步進法(Jarvis march)，時間複雜度爲O(nh)，其中h爲凸包頂點的個數。這兩種算法都按逆時針方向輸出凸包頂點。python Graham掃描法 用一個棧來解決凸包問題，點集Q中每一個點都會進棧一次，不符合條件的點會被彈出，算法終止時，棧中的點就是凸包的頂

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