SSD系列算法原理講解----（2）Prior Box Layer、樣本構造、損失函數介紹（筆記）

SSD系列算法原理介紹 Prior Box Layer： m *n個cell （每個點都作爲一個cell） 每個cell上生成固定scale和aspect ratio的box（尺寸和長寬比例） 假設一個feature map有m *n個cell，每個cell對應k個default box，每個default box預測c個類別score和4個offset （ c +4）* k * m * n個輸出

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