嵌入式Linux的調試技術

對於複雜的Linux驅動以及HAL等程序庫，須要使用各類方法對其進行調試。例如，設置斷點、逐步跟蹤代碼、輸出調試信息等。

Printk函數的用法與printf函數相似，只不過printk函數運行在內核空間，printf函數運行在用戶空間。也就是說，像Linux驅動這樣的Linux內核程序只能使用printk函數輸出調試信息。Printk函數在printk.c文件中實現。

雖然使用printk函數能夠很方便的將消息寫入日誌文件或控制檯。但大量使用printk函數頻繁操做日誌文件或控制檯設備文件（/dev/console）會嚴重影響Linux驅動性能（所以寫磁盤的速度遠沒有讀寫內存的速度快），所以，這就要求Linux驅動只在開發階段使用printk函數輸出信息，在正式發佈Linux驅動時將可能影響性能的printk函數去掉。

在Linux文件系統中，/proc常常被用來做爲內核空間與用戶空間進行數據交互的工具。/proc文件系統的行爲方式與設備文件系統（/dev）相似。/proc是虛擬文件系統，也就是說，/proc並非真正的文件系統，而是內存映射。全部讀寫/proc操做都是對內存的讀寫。因此讀寫/proc文件系統的速度遠比讀寫/dev文件系統的速度快。所以，/proc文件系統也能夠做爲Linux驅動與用戶空間程序交互的工具。