閆剛 px4_uavcan_dsdl的原理

文章目錄 資源 簡介 1. cannode構建分析 1.1 找到uavcan的單板 1.2 分析一下UAVCAN下的CAMKE 1.3.1 查看dsdl下的文件 1.3.2. 查看輸出路徑下的include/dsdlc_generated 2.咱們添加本身的UAVCAN數據如何添加vitual_button文件夾 2.1 建立文件 2.2 預期結果 2.3 執行編譯命令 2.4 查看輸出文件 3.

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