【機器視覺】FANUC機器人視覺功能詳解；智能工廠對機器視覺有啥需求？

3D視覺應用 發那科 iRVision 2.5D 視覺堆垛 視覺堆垛程序通過相機視野內目標比例的變化來估算目標的高度並引導機器人的運動補償目標的偏移，不但包括X軸，Y軸和X-Y平面旋轉度R，也同時包括Z軸。 使用iRVision 2.5D允許機器人只借助一個普通2D相機來拾取碼放堆集的目標。 iRVision 視覺堆垛程序_1  （從寄存器R提取Z軸偏移）   此功能通過視覺計算尋找目標的2D位置

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