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斯坦福大學打造微型多刺抓爪,讓機器人也成爲攀巖好手
時間 2021-01-06
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抓爪卓越的性能足以讓噴氣推進實驗室的機器人成爲攀巖冠軍。 早在十多年前,來自斯坦福大學的機器人專家就開始用極小的刺陣列幫助攀巖機器人抓握粗糙的表面。之後,這類微型多刺抓爪被應用於各種機器人的研究中。 近期,連NASA都意識到微型多刺抓爪是幫助宇宙飛船附着於小行星的上上之選。兩天前,在於韓國舉辦的IEEE/RSJ智能機器人與系統國際會議上,來自斯坦福大學的Shiquan Wang展示了一款針對攀巖機
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