深度學習|實例分割：3D-BoNet

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 一、摘要 本文提出了一個簡單高效的新型3D點雲實例分割框架3D-BoNet，核心思想是逐點多層感知（MLP）。該框架直接預測3D邊框，同時預測邊框內各個點的二分標誌，即判斷它是屬於物體還是屬於背景。對應這兩個功能，它有兩個組成部分，一是3D邊框預測網絡，二是框內點分類網絡。3D-BoNet不僅是單階段、無錨點、端到端的系統，而且相比於傳統思

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