ts流中提取i幀

      進入公司的新人培訓第二個作業，看了幾天的文檔都沒太搞懂es包的結構，網上的資源也比較少，多數是介紹ts流和pes包的。所以花費了好幾天才完成。     這個作業是對第一個作業的繼續，在上一次作業中成功提取出來了pes包的視頻，這次作業在第一次的基礎上將pes包的包頭去掉提取出來es視頻，然後在es視頻中提取出i幀來。     上圖是pes包的結構。      pes包6個字節的包頭，其

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