提取現成的ts流中的i幀文件

    進入公司的新人培訓第二個做業，看了幾天的文檔都沒太搞懂es包的結構，網上的資源也比較少，多數是介紹ts流和pes包的。因此花費了好幾天才完成。指針     這個做業是對第一個做業的繼續，在上一次做業中成功提取出來了pes包的視頻，此次做業在第一次的基礎上將pes包的包頭去掉提取出來es視頻，而後在es視頻中提取出i幀來。code    上圖是pes包的結構。視頻      pes包6個字節

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