MonoSLAM的MatlabCode離線數據處理

      因爲論文須要，要作一個對比實驗，因此就想到這個篇最經典的論文。但從Andrew Davsion下載了matlab的源碼。大概看了一下源碼，能夠運行demo，看到效果。我想跑我如今對比試驗的數據集，因此就不得不把本身離線的視頻轉換爲和sequences裏的文件相同的屬性的圖像序列，爲.pgm文件，width=320，height=240。圖像的尺寸還好理解，可是當看到.pgm後綴的文件就

>>阅读原文<<