ROS裏爲UR10e配置AG95夾爪

爲UR10E配置AG95夾爪 AG95夾爪urdf模型文件 UR10e機械臂加載夾末端夾爪 配置moveit_setup_assistant 上篇博客我已經將UR10e機械臂配置好在ROS裏，而且能實現用Moveit作運動軌跡規劃使真實硬件UR10e機械臂同步運行，可是機械臂末端有個夾爪，型號是AG95兩指夾爪，我就想能不能實現機械臂與夾爪在Rviz界面下實時顯示，這樣就方便我下步開發。git A

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