浮點運算單元FPU能給電機控制帶來什麼？

  編者按：在計算領域，例如三角函數以及時域頻域變換通常會用到浮點運算。當CPU執行一個需要浮點數運算的程序時，有三種方式可以執行：軟件仿真器（浮點運算函數庫）、附加浮點運算器和集成浮點運算單元。在控制應用中會有很多的座標變換，PID運算，估算器等，浮點運算單元可以提高運算的效率和精度。過去這幾年，越來越多的MCU集成了硬件的浮點運算單元，比如TI的DSP/CLA，ARM的Cortex-M4F內核

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