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浮點運算單元FPU能給電機控制帶來什麼?
時間 2021-07-13
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編者按:在計算領域,例如三角函數以及時域頻域變換通常會用到浮點運算。當CPU執行一個需要浮點數運算的程序時,有三種方式可以執行:軟件仿真器(浮點運算函數庫)、附加浮點運算器和集成浮點運算單元。在控制應用中會有很多的座標變換,PID運算,估算器等,浮點運算單元可以提高運算的效率和精度。過去這幾年,越來越多的MCU集成了硬件的浮點運算單元,比如TI的DSP/CLA,ARM的Cortex-M4F內核
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