圖解AUTOSAR（六）——服務層（Service Layer）、複雜驅動（Complex Drivers）

AUTOSAR的服務層包括系統服務、存儲服務和通信服務，如下圖黃色區域所示。 一、系統服務 系統服務是一組模塊和函數，這些模塊和函數可以被所有軟件層模塊使用。比如操作系統（包括定時器服務）和錯誤管理。系統服務的實現與單片機、ECU硬件以及應用程序有部分關聯，其上層接口與單片機和ECU硬件無關。其內部結構如下圖所示。 系統服務的任務是爲應用程序和基礎軟件模塊提供基礎的服務，主要包括： 1、依賴於微控

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